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    1 . SPEED pin盡量留一個(gè)上拉電阻（圖中R5），這樣上電后芯片不會立即進(jìn)入低功耗模式。如果沒有這個(gè)上拉電阻，同時(shí)前級PWM又是接地的話，芯片會進(jìn)入低功耗模式。如果是I2C模式控制芯片調(diào)速，是一定需要SPEED pin上拉的。 如果是燒寫固定死參數(shù)的方式， 則SPEED pin不是很有必要一定要上拉，為了節(jié)省面積的話可以不用 。

    2. 一定要有一個(gè)10uF的電容靠近VCC管腳（pin20/pin21）和GND 管腳。

    3. DIR管腳作為最高優(yōu)先級去控制電機(jī)轉(zhuǎn)動方向，建議在項(xiàng)目早期不確定U/V/W三相線序的情況下對DIR管腳做上拉或者下拉電阻的兼容設(shè)計(jì)（但是焊接的時(shí)候一定只能焊接其中一顆電阻，如圖中R7和R11只能焊接其中一顆）

    4. 如果是如果想在板子上燒寫程序，SCL和SDA一定要有一個(gè)上拉到3.3V的電阻。先把芯片燒寫好了再貼片，則SCL和SDA可以不上拉，甚至可以接地（為了方便鋪地銅皮的扇出），不允許懸空。

    5. HALL_IN管腳， DIR管腳， BRAKE管腳都不能懸空。 FG不用可以懸空。

    6. 調(diào)試/燒寫端口(P4) 是為了燒寫方便（可以直接用USB的5V），5V可以直接接到VCC pin作為燒寫電壓。當(dāng)然如果是芯片燒好在貼片就不需要這個(gè)座子。

    7. FG管腳的耐壓是5V，注意ACM6753的輸出是開漏，F(xiàn)G pin上需要上拉電阻到3.3V或者5V.如果外部FG的電壓是>5V, 需要添加三接 管Q1做隔離.  Q1的集電極輸出端作為FG的最終輸出.三極管Q1 的輸出這里串了一個(gè)電阻R2，這個(gè)電阻不能太大，不然FG_OUT 信號的低電平做不到足夠低。 FG_OUT一定要有上拉電阻上拉到外部高壓哈, 和客戶（或者客戶的客戶）溝通好