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伺服電機

步進電機

兩者的具體特點比較：

力矩范圍：

中小力矩（一般在20Nm 以下）

小、中、大，全范圍

速度范圍：

低（一般1000RPM 以下 ）

高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2 萬轉(zhuǎn)/分

控制方式：

以位置控制為主

控制方式多樣化，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/總線控制

平滑性：

低速時有振動（靠細分驅(qū)動器改善）

好，運行平滑

精度：

一般較低（細分驅(qū)動時較高）

高（取決于反饋裝置的分辨率）

矩頻特性：

高速時力矩下降快

力矩特性好，特性較硬

過載特性：

無過載能力，過載時會失步

可3~10 倍過載（短時）

反饋方式：

多為開環(huán)控制（也可接編碼器防失步）

閉環(huán)方式，編碼器反饋

反饋類型：

可以不要反饋

光電型旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器型

響應(yīng)速度：

一般

快

耐振動：

好

一般（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動）

溫升：

運行溫度高

一般

維護性：

基本可以免維護

較好

價格：

低

較高