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   1.換相計(jì)時(shí)清零、超時(shí)計(jì)數(shù)開啟->設(shè)置驅(qū)動(dòng)功率->AB相驅(qū)動(dòng)打開->檢測過零->檢測到過零、換相計(jì)時(shí)開啟、超時(shí)計(jì)數(shù)清零并開啟->AC相驅(qū)動(dòng)->檢測過零->檢測到過零、記下?lián)Q相時(shí)間、超時(shí)計(jì)數(shù)清零并開啟->下一相拖動(dòng)。。。。連續(xù)檢測到6個(gè)電周期，更新?lián)Q相時(shí)間濾波器，進(jìn)入閉環(huán)。

    2.AB相驅(qū)動(dòng)打開->檢測過零->檢測到反向過零，說明電機(jī)要反轉(zhuǎn)，跳過AC，使用BC驅(qū)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)邏輯回到正確方向->繼續(xù)檢測過零。

    3.如果沒檢測到過零，超時(shí)計(jì)數(shù)滿時(shí)強(qiáng)制換到下一相

    4.強(qiáng)制換相一個(gè)電周期后，一個(gè)過零都未檢測到，增加驅(qū)動(dòng)功率，繼續(xù)循環(huán)。

    5.強(qiáng)制換相的時(shí)間，不能是固定的，弄成在幾ms間抖動(dòng)的；無刷電機(jī)磁鋼是一片片貼上去的，有裝配誤差，抖動(dòng)的強(qiáng)制換相時(shí)間，更容易使電機(jī)啟動(dòng)成功