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    摘要—反射式顏色感測(cè)通常是通過(guò)具有多個(gè)光源的光電二極管或涂有包含單個(gè)光源的濾色鏡的光電二極管來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本文介紹了使用RGB顏色傳感器進(jìn)行反射式顏色感測(cè)的概念。首先，討論反射式色彩感測(cè)理論及其基本要素。然后討論了硬件設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)和傳感器輸出解釋。

    有三個(gè)重要元素：檢測(cè)器，目標(biāo)和光源。檢測(cè)器是捕獲從物體反射的光的設(shè)備。目標(biāo)是要測(cè)量顏色的對(duì)象，例如彩色紙或油漆。通常是非發(fā)射性的，它反射和吸收不同波長(zhǎng)的不同數(shù)量的光。照明是一種光源，其光譜覆蓋可見(jiàn)光的波長(zhǎng)，例如太陽(yáng)光。

    在反射式彩色傳感系統(tǒng)中，檢測(cè)器和照明器通常一起安裝在一個(gè)模塊中。當(dāng)模塊放置在目標(biāo)附近時(shí)，來(lái)自光源的光將落到目標(biāo)表面并反射到檢測(cè)器。從表面反射的光的顏色是表面顏色的函數(shù)。例如，聚焦在紅色表面上的白光被反射為紅色。反射的紅光入射到顏色傳感器上，從而產(chǎn)生R，G和B輸出電壓。通過(guò)解釋三個(gè)電壓，可以確定顏色。由于三個(gè)輸出電壓隨反射光的強(qiáng)度線性增加，因此顏色傳感器還可以測(cè)量表面或物體的反射率。