FOC（Field-Oriented Control），即磁場定向控制，也稱矢量變頻，是目前高效控制無刷直流電機（BLDC）和永磁同步電機（PMSM）的最佳選擇。

    FOC精確地控制磁場大小與方向，使得電機轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高，并且具有高速的動態(tài)響應(yīng)。目前已在很多應(yīng)用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式，在運動控制行業(yè)中備受矚目。

    FOC控制首選需要得到電機轉(zhuǎn)子的位置、電機轉(zhuǎn)速、電流大小等信息作為反饋輸入，需要采集電機相電流，對其進行一系列的數(shù)學(xué)變換和估算算法后得到解耦的易用控制的反饋量。

    控制器根據(jù)反饋量與目標(biāo)值的誤差進行動態(tài)調(diào)節(jié)，最終輸出3相正弦波驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。