電路名稱

可能的旋轉(zhuǎn)支作

轉(zhuǎn)速控制

優(yōu)點

缺點

H橋

正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),停止(Hi-Z),制動

不可

H橋+High側(cè)電壓線性控制

正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),停止(Hi-Z),制動

可

?功耗大

?功率晶體管使用MOS時電路規(guī)模大

BTL放大器  線性電壓驅(qū)動

正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),制動

可

?雙線性輸入，支持各種動作

?功耗大

?電路規(guī)模大

?輸出高阻抗需要單獨的電路

H橋電路PWM驅(qū)動

正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),停止(Hi-Z),制動

可

?功耗小

?支持直流電壓輸入

?需要PWM用電路結(jié)構(gòu)

?噪聲源

BTL放大器輸入形式

PWM驅(qū)動

正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)

制動

可

?功耗小

?雙線性輸入，支持各種動作

?線性度較差

?輸出高阻抗需要單獨的電路

?需要PWM用電路結(jié)構(gòu)

?噪聲源

單開

導通/關(guān)斷

單向旋轉(zhuǎn)、

停止(Hi-Z)

不可

?電路簡單

?需要Di

?無法急停  

PWM驅(qū)動

單向旋轉(zhuǎn)、

停止(Hi-Z)

可

?功耗小

?需要二極管，且需要考慮二極管發(fā)熱

?無法急停

?需要PWM用電路結(jié)構(gòu)

?噪聲源

半橋

導通/關(guān)斷

單向旋轉(zhuǎn)、

停止(Hi-Z)

不可

?無需二極管

?可急停

?需要考慮控制輸入結(jié)構(gòu)(單輸入或雙輸入)

?需要防止同時導通

PWM驅(qū)動

單向旋轉(zhuǎn)、

停止(Hi-Z)

可

?功耗小

?無需二極管

?可急停

?需要考慮控制輸入結(jié)構(gòu)(單輸入或雙輸入)

?需要PWM用電路結(jié)構(gòu)

?噪聲源

有刷直流電機的特點

優(yōu)點

缺點

?小型化容易，輕量

?效率佳

?價格低

?僅施加電壓即可旋轉(zhuǎn)

?可低電壓驅(qū)動（1節(jié)電池、1.5V即可工作）

?轉(zhuǎn)速與施加電壓成線性比例

?轉(zhuǎn)速與負載成正比降低

?啟動轉(zhuǎn)矩大

?轉(zhuǎn)矩與電流成正比

?結(jié)構(gòu)簡單，布線僅兩根

?旋轉(zhuǎn)方向因電源的極性而變

?有電刷，因而壽命短

?易產(chǎn)生噪聲

?易產(chǎn)生電氣噪聲

?均速性較差

?需要直流電源

?過負載時有大電流

?可能會產(chǎn)生火花

?存在電刷接觸導致的摩擦力矩損耗。

有刷直流電機的應用示例

ODD（Optical Disc Drive）

電腦/游戲機用DVD/藍光驅(qū)動

藍光刻錄機/播放器

托盤：進倉/出倉

噴墨打印機

多功能打印機

進紙

支架：打印頭移動

掃描儀

PPC（Plain Paper Copier：普通紙復印機）

進紙

數(shù)碼相機

變焦、IRIS［光圈］、鏡頭蓋

手機、平板電腦

振動器

玩具

普通動作

模型和無線電控制：驅(qū)動、方向控制

游戲機控制器：振動動

普通家電

吹風機：吹風

剃須刀：刀片旋轉(zhuǎn)、往復運動

牙刷：振動

冰箱：制冰盒旋轉(zhuǎn)

其他

工具

驅(qū)動器、電鉆、電鋸等：旋轉(zhuǎn)

汽車電子

電動車窗：開關(guān)

車鏡：開關(guān)、角度調(diào)節(jié)

門鎖：上鎖和解鎖

空調(diào)風門：改變風向

角桿（Corner Pole）：上下動作

前燈：燈光方向調(diào)整

汽車導航：顯示屏收放

其他