圖2：柵極驅動控制器芯片可以與微控制器集成在同一封裝中。來源：英飛凌

    借助使用內置數(shù)字SPI接口的50多個可編程參數(shù)，電機驅動器芯片可實現(xiàn)高度可配置，可以驅動各類廣泛的MOSFET，從而實現(xiàn)最佳的系統(tǒng)效率。其他優(yōu)點還包括：

    ·減少外部元件數(shù)量，減小PCB面積

    ·更優(yōu)異的效率和電磁干擾(EMI)性能

    ·在使用不同的逆變器FET方面具有最大的靈活性

    ·具有高精度的電流檢測能力，同時可節(jié)省外部元件數(shù)量

    ·更高的動態(tài)范圍，可進一步提高信號分辨率

    ·更高的可靠性和故障檢測能力

    ·利用氮化鎵提高了效率和功率密度

    在某些情況下，重要的設計目標是將功率電子器件集成在靠近電機的地方或同一殼體內。這種設計的潛在好處包括提高功率密度和降低BoM成本，因為電機和電子元器件可以放在一個較小的殼體內，借助系統(tǒng)效率的提升而節(jié)省了成本。

    通常情況下，散熱和大電容一直是影響集成式電機驅動器(IMD)性能的不利因素。通過基于氮化鎵(GaN)的設計，為克服開關速度和最大輸出功率之間的艱難權衡提供了條件。利用面向場的控制(FOC)，實現(xiàn)了更高開關頻率，進而帶來許多系統(tǒng)優(yōu)勢，包括減小大電容容量、降低電機紋波電流、降低扭矩紋波和聲學噪音等。另外，更高的頻率還能降低電機溫度。這種組合可以實現(xiàn)更高的端到端系統(tǒng)效率改進。

    在無人機中，提升系統(tǒng)效率后，其好處不僅因損耗減少能使設計效率更高，而且體積變得更小，這是無人機變得更輕從而飛得更遠的一個關鍵。