圖 1：無(wú)傳感器 BLDC 電機(jī)系統(tǒng)的典型控制環(huán)路

    電流檢測(cè)可通過(guò)兩種主要架構(gòu)來(lái)完成：

    1.傳統(tǒng)方法 – 外部電阻器電流檢測(cè)：通過(guò)添加一個(gè)與電機(jī)相位串聯(lián)的電阻器（也稱(chēng)為直列式電流檢測(cè)），或在低側(cè) FET 源極下添加一個(gè)電阻器（也稱(chēng)為基于低側(cè)分流電阻的電流檢測(cè)），可實(shí)現(xiàn)這種類(lèi)型的電流檢測(cè)。在這兩種情況下，使用電壓放大器測(cè)量電阻器兩端的壓降，然后使用 ADC（用于電機(jī)換向）或比較器（用于監(jiān)測(cè)）反饋至控制器。在三相 BLDC 電機(jī)系統(tǒng)中，您通常需要三個(gè)這樣的電阻器來(lái)測(cè)量每個(gè)繞組中的電流。您可以使用兩個(gè)檢測(cè)電阻來(lái)測(cè)量?jī)蓚€(gè)繞組電流，然后計(jì)算控制器內(nèi)第三個(gè)繞組中的電流。通過(guò)合并所有三個(gè)檢測(cè)電阻并僅測(cè)量一個(gè)總電流，可減少電阻器數(shù)量，但會(huì)限制您可以在系統(tǒng)中使用的控制技術(shù)類(lèi)型。這些電阻器需要是功率電阻器，能夠處理滿載電機(jī)電流。電阻器還將有一些顯著的功率損耗，從而在電路板上產(chǎn)生熱點(diǎn)。